지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
상지의 작업공간을 고려한 착용형 로봇의 설계 - Part 1
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
인간 근력지원을 위한 착용형 로봇의 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
착용형 로봇을 이용한 불완전마비 환자의 보행 보조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
고하중물 이송을 위한 착용식 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
고하중 작업 지원을 위한 착용형 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
탄소섬유 강화플라스틱을 이용한 착용식 로봇개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
산업현장 적용을 위한 착용식 근력증강 로봇의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2012 .04
Wearable Robot Arm의 제작 및 제어 ( Design and Control of wearable Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .11
능동관절을 갖는 착용형 로봇 프레임의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
직선형 유압 구동기를 적용한 착용식 로봇의 하지부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Evaluation of Human-Robot Interaction Factor for Wearable Exoskeleton Application
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .05
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
상지 외골격 로봇의 제어기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
하지 착용형 로봇의 소요 토크 추정 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
2 축 테스트베드를 통한 착용로봇 알고리즘 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
하중물 이송을 위한 착용형 로봇의 제어 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
0