H₂ 준최적제어기의 변수화를 이용한 혼합된 H₂/H_∞ 최적제어기 설계

류동기 ,  방경호 ,  윤한오 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

A CONTROLLER DESIGN GUARANTEEING PRECISE TRAJECTORY FOLLOWING FOR A ROBOTIC MANIPULATOR

Chang-Doo Kee ,  Won-Gul Hwang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

A Controller Design Guaranteeing Precise Trajectory Following for a Robotic Manipulator

Chang Doo Kee ,  Won Gul Hwang

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

두개의 표본 시간을 갖는 산업용 로보트 제어 방식

이종수 ,  권욱현 ,  최경삼

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

두개의 표본시간을 갖는 산업용 로보트 제어 방식 ( Multirate Dynamic Control of Robotic Manipulator )

이종수 ,  권욱현 ,  최경삼

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

On the Adaptive Controller Design of Robotic Manipulators

Jun Kyung Bae

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1991 .01

산업용 로보트매니플레이터 제어기의 성능향상에 관한 연구

한성현 ,  이만형

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1991 .01

뱅뱅 제어법을 변형한 중간 경로 제동이 가능한 최단시간 제어기의 개발

이현오 ,  양우석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

I-PDA controller design based on CDM for Robotic Manipulator

Young-su Lee ,  Dae-hyun Kim ,  Hyo-Jae Kim 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2005 .07

Trajectory Control of Robotic Manipulator Using Fuzzy Computed Torque Method

Donghee Kang ,  Minjung Lee ,  Youngkiu Choi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

준 선형화와 상태매개변수화를 사용한 보보트 매니플레이터의 최적 궤적 설계

정경훈 ,  김종수 ,  박종국

한국통신학회 학술대회논문집

1990 .08

로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H_∞ 제어기 설계

박광성 ,  최윤호 ,  박진배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

두 대의 산업용 로보트를 이용한 협력 작업의 최적 시간 제어 ( Optimal-Time Synthesis for the Two Coordinated Robot Manipulators )

조현찬 ,  전홍태

전자공학회논문지

1989 .10

두 대의 산업용 로보트를 이용한 협력 작업의 최적 시간 제어 ( Optimal-Time Synthesis for the Two Coordinated Robot Manipulators )

변상현 ,  조현찬 ,  전홍태

대한전자공학회 학술대회

1988 .11

유연한 구조물의 진동제어를 위한 부최적제어기의 설계방법에 관하여 ( A Design Method for Suboptimal Control of Flexible Structure Vibration )

조영준 ,  조형석

대한기계학회 논문집

1985 .03

산업용 로보트의 제어에 관하여

변증남

대한기계학회지

1980 .04

조작기의 동특성을 고려한 비선형 로보트 매니퓰레이터의 최적제어기 설계 ( Design of an Optimal Controller for the Nonlinear Robot Manipulators with the Actuator Dynamics )

김학범 ,  이양범

한국통신학회논문지

1993 .09

최소이동시간을 갖는 로봇트의 궤도계획 ( Minimum-Time Trajectories Planning for Robotic Manipulator )

김성신 ,  우광방

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어기 설계 ( Adaptive Controller Design of the Flexible Robotic Manipulator )

김승록 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1992 .03

TMS320C5X 칩을 사용한 산업용 로보트 매니퓰레이터의 적응제어기 설계

배길호 ,  왕한홍 ,  한성현 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06