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목차
Abstract
1. 서론
2. 2관성 공진계
3. H∞ 제어 일반화플랜트
4. 선형행렬부등식(LMI)에 의한 제어계 설계
5. 2관성계의 LMI에 의한 H∞속도제어기
6. 실험장치의 구성
7. 실험결과 및 고찰
8. 결론
참고문헌
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