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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국공작기계학회지 Vol.18 No.6
발행연도
2009.12
수록면
565 - 575 (11page)

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A forklift (also called a lift truck) is a powered industrial truck that is used to lift and transport materials. It has become an indispensable piece of equipment in manufacturing and warehousing operations. The modern forklift is equipped with automatic transmission to meet the requirement of loading and easy operation of the vehicle. This paper proposes the design of TECU(Transmission Electronic Control Unit) which is applied to PSD322-Axle transmission. Garofalo’s control technique is generally used to the automatic transmission. We consider the work quality and market requirement that does not want to control engine throttle. This paper proposes new controller system which guarantees efficient speed changes with simple system. This new system does not control the engine throttle spontaneously. But it has the load of engine and vehicle as a maximum disturbance. The scope of the disturbance is limited to the stoll area of the torque converter. This paper proposes a ideal control commander that converges relative velocity of the input and ouput of a clutch into a zero. We design linear controller to execute the idea control commander. We applied the control algorithm to the forklift of PSD322-Axle type and the performance of this controller was verified.

목차

Abstract
1. 서론
2. PSD322-Axle 자동변속기
3. 클러치
4. 시스템 모델링
5. 최대 외란을 갖는 시스템
6. 제어기 설계
7. 시뮬레이션
8. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (4)

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