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이용수
1. 서론
2. 복수로봇 임무할당 문제
3. 시뮬레이션 결과
4. 결론
후기
참고문헌
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2010 .05
동시각 도달을 고려한 복수 무인기의 임무할당 알고리즘
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Aircraft Allocation System in Air Transportation Network by Mixed-Integer Programming
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혼합정수계획법을 이용한 임무할당 응용 연구
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2013 .04
Optimal task assignment for heterogeneous multi-agent systems
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2010 .05
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다중 에이전트-태스크간 임무 할당을 위한 혼합 정수 선형 계획법
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
혼합정수 선형계획법을 이용한 무인항공기의 영역 커버리지
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2020 .07
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한국정보기술학회논문지
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2010 .05
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한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2011 .11
Formation Control for Mobile Robots in partially known Environments using Mixed Integer Programming and Fuzzy Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Aggregating Prediction Outputs of Multiple Classification Techniques Using Mixed Integer Programming
지능정보연구
2003 .06
이종 임무를 수행하는 군집로봇 임무할당 기술
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
混合二進整數 目標計劃法을 利用한 多數目標의 設備立地選定 및 割當問題에 關한 硏究
대한산업공학회지
1984 .12
Simultaneous Task Assignment and Path Planning Using Mixed-Integer Linear Programming and Potential Field Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
철도차량 할당계획을 위한 정수계획법모형
한국철도학회 학술발표대회논문집
2002 .10
Mixed Integer Programming Data Description Method for Control Chart
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2015 .11
다중임무 기반의 다중로봇 통합 할당제어 기법
정보 및 제어 논문집
2011 .10
복수무인기의 임무할당 및 경로생성 통합기술을 적용한 복수무인기 시스템 개발 및 실험적 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2012 .04
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