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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.4 No.2
- 발행연도
- 2006.4
- 수록면
- 178 - 186 (9page)
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We propose and analyze a robust adaptive fuzzy controller for nonlinear systems without a priori knowledge of the sign of the input gain function. No assumptions are made about the type of nonlinearities of the system, except that such nonlinearities are smooth. The uncertain nonlinearities are captured by the fuzzy systems that have been proven to be universal approxirnators. The proposed control scheme completely overcomes the singularity problem that occurs in the indirect adaptive feedback linearizing control. Projection in the estimated parameters and switching in the control input are both not required. The stability of the closed-loop system is guaranteed in the Lyapunov viewpoint.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DESCRIPTION OF FUZZY SYSTEMS
3. CONTROLLER DESIGN AND STABILITY ANALYSIS
4. SIMULATION EXAMPLE
5. CONCLUSION
REFERENCES
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