지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.10
- 수록면
- 421 - 423 (3page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (9)
2010
2006
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 작업 환경 분석
3. 로봇의 기구학적 기본 설계
4. 로봇의 기구학적 상세 설계
5. 로봇의 동역학적 설계
6. 제작 및 시험
후기
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
송전선로 활선 애자 청소 및 점검용 로봇 기구부의 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
-
345㎸ 송전선로 활선 현수애자련 정밀 점검용 로봇 기구부의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
-
활선 현수애자련 청소 및 점검용 로봇 기구부의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
-
애자 청소 로봇 제어 시스템의 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
-
현수/내장애자련 겸용 활선애자점검로봇 기구부 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .10
-
활선 내장애자련 청소 및 점검용 로봇 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
-
활선 현수애자련 자동 청소 및 점검용 로봇시스템의 개발과 적용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .11
-
154㎸ 활선 애자련의 불량애자를 검출하는 활선애자 점검기 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
-
활선애자청소 작업방법 변경으로 송전용 자기애자 세정력 제고
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
-
765㎸ 송전선로 활선작업을 위한 불량애자 발생 유형별 전기적 섬락특성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .05
-
단일 활선 애자의 동특성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
-
현수/내장애자련 겸용 활선애자 점검로봇 시스템 개발
전기학회논문지
2011 .06
-
Development of Robot Mechanism for Inspection of Live-line Suspension Insulator String in 345kV Power Lines
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
관내 결함 검사 및 청소 로봇 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
-
드론을 이용한 초고압 활선 송전선로 점검 현장적용
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .10
-
활선애자점검기의 개발 및 154㎸ 선로에의 적용 - 제2부 : 진단 알고리즘 개발
전기학회논문지 P
2010 .03
-
송전선로 애자 오손도 측정장치 개발에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .07
-
청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
-
가공송전선로 폴리머애자 적용 개선 방안
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
-
애자의 소음 분석을 통한 애자 고장 탐지 가능성 연구
한국음향학회지
2009 .01
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-560-001697094