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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Quaternion-based Least-squares Method [6]
3. Simulation Results
4. Conclusions
[References]
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GPS에 의한 동적 자세결정에 관한 연구
대한토목학회논문집 D
2000 .03
기준 자세 쿼터니언 향상을 위한 명령생성 기법 제안
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2009 .04
윈도우 쿼터니언 추정기를 이용한 자세결정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2001 .11
해양용 자세측정 GPS 수신기의 성능 분석
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
저가 자이로스코프의 단순 통합을 통한 단일 안테나 GPS 기반 자세의 성능 향상
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2011 .11
각속도 변화를 고려한 쿼터니언 전파법 및 칼만필터 적용
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2011 .04
듀얼 쿼터니언을 이용한 인공위성의 상대 위치 및 자세 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
듀얼 쿼터니언기반 제어기의 운동특성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
저가형 자세측정 GPS 수신기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
GPS 서비스
한국통신학회지(정보와통신)
2003 .04
GPS 칩셋을 이용한 L1 C/A 코드 GPS 수신기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
정말 자세제어를 위한 신경망 쿼터니언 제어 법칙
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2006 .11
GPS 반송파를 이용한 자세결정 실험
한국항공우주학회지
1999 .10
GPS 수신기 성능 분석 실험 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2013 .11
가중화된 GPS 정보와 지도정보를 활용한 실외 이동로봇의 위치추정
로봇학회 논문지
2011 .09
PX4 의 쿼터니온 자세 추정 프로그램에 대한 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
상용 GPS 수신기와 항재밍 기능을 보유한 군용 EGI 수신기를 사용한 실시간 GPS 재밍 탐지 가능 연구
한국정보기술학회논문지
2018 .05
Orbit Estimation of the Satellite using GPS
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
GPS/의사위성에 대한 GPS 소프트웨어 수신기의 신호 획득/추적 성능 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
제약적 최소자승추정을 이용한 광류 추정
한국통신학회 학술대회논문집
1999 .07
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