듀얼 쿼터니언 기반 인공위성의 위치 및 자세 결합 상대 운동

나윤주 ,  목성훈 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

듀얼 쿼터니언을 이용한 인공위성 근접운용에서의 위치-자세 결합운동 연구

나윤주 ,  방효충

한국항공우주학회지

2019 .11

위치자세 결합 효과를 고려한 인공위성의 상대 위치 및 자세 추정

나윤주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

듀얼 쿼터니언기반 제어기의 운동특성

권재욱 ,  이동헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

듀얼 쿼터니언 기반 INS/영상 상대항법에 대한 연구

오승렬 ,  김영재 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

무인우주비행체의 초근접 비행임무를 위한 듀얼 쿼터니언 기반 항법 기초연구

김다애 ,  이병진 ,  성상경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

시각 센서를 이용한 위성 상대 거리/자세 추정 알고리즘 기초 연구

현정훈 ,  은영호 ,  박상영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

쿼드로터용 쿼터니언 기반 강건 위치 및 자세 제어 알고리즘 연구

배정주 ,  강재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Attitude estimation: with or without spacecraft dynamics?

Yang ,  Yaguang ,  Zhou 외 1명

Advances in aircraft and spacecraft science

2017 .01

딥러닝을 이용한 인공위성 영상의 상대 위치 및 자세 추정

문신혜 ,  박상영 ,  강대은

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

시각 센서를 이용한 위성 상대 거리/자세 추정 알고리즘 : 하드웨어 실험과 수치 시뮬레이션을 통한 검증

현정훈 ,  은영호 ,  박상영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

PX4 의 쿼터니온 자세 추정 프로그램에 대한 분석

장종태 ,  한상혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Spacecraft Localization and Pose Solution for Vision Based Relative Navigation between Spacecrafts

Ahmed Jamal ,  Bang Hyochoong

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

센서 결합을 이용한 확장 칼만 필터 기반 자세 추정 방법

윤인용 ,  심재용 ,  김중규

전자공학회논문지

2017 .02

듀얼쿼터니언을 이용한 달연착륙 유도제어기술 연구

권재욱 ,  이동헌 ,  방효충 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

자세제어 토크명령 업샘플링 방법별 성능 비교

서현호 ,  정다운

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

선형정보를 이용한 쿼터니언 기반의 절대표정

서홍덕 ,  김의명

대한공간정보학회 학술대회

2019 .05

각속도의 다항식 회귀를 사용한 최적 자세 프로파일 생성

이진 ,  이동헌

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

Utilizing Pose Estimation Technologies: A Study on Recent Advancements and Technologies in Pose Estimation

Muhammad Ome ,  Hyunseung Choo

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

표적 지향 기동을 위한 쿼터니언 기반 자세제어기 설계

문건희 ,  서민국 ,  홍성민 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11