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극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
쿼드로터 자세회복을 위한 제어기 설계 및 실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어
대한기계학회 논문집 A권
2015 .05
외란관측기를 기반으로 한 쿼드로터 자세제어
정보 및 제어 논문집
2015 .10
모델 불확실성이 존재하는 쿼드로터 자세 시스템에 대한 Type-2 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
쿼터니언 기반의 나노콥터를 이용한 공격적 비행 제어 방안
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
쿼드로터 자세제어를 위한 슈퍼 트위스팅 알고리즘의 성능 분석
한국항공우주학회지
2020 .05
쿼드로터 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
쿼드로터의 위치이동을 위한 각도 추정값을 이용한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
외란이 있는 쿼드로터 시스템의 자세 제어를 위한 슬라이딩 모드 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
극 배치 기법을 활용한 쿼드로터 시스템의 자세 및 호버링 제어
전기전자학회논문지
2020 .03
듀얼 쿼터니언기반 제어기의 운동특성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
듀얼 쿼터니언 기반 인공위성의 위치 및 자세 결합 상대 운동
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
쿼드로터의 성능개선을 위한 견실 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
듀얼 쿼터니언을 이용한 인공위성의 상대 위치 및 자세 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
인접한 두 로터가 고장난 경우에 대한 쿼드로터의 고장허용제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
쿼드로터 자세 모델의 T-S 퍼지 모델 기반 추종 제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
2021 .04
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