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초록·키워드
본 논문에서는 쿼드로터 자세 모델에 대한 참조 모델 추종 제어기 설계 방법을 제안한다. 우선 쿼드로터의 자세 모델의 비선형 동역학을 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델로 표현한다. 쿼드로터 자세 모델과 참조 모델을 이용하여 오차 동역학을 구한다. 오차 동역학의 안정화 조건을 선형 행렬 부등식으로 유도한다. 마지막으로 시뮬레이션을 통해 쿼드로터 자세 모델의 상태 벡터가 참조 모델 상태 벡터를 잘 추종함을 보인다.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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