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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
나윤주 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 방효충 (Korea Advanced Institute of Science and Technology)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第47卷 第11號
발행연도
2019.11
수록면
795 - 802 (8page)
DOI
10.5139/JKSAS.2019.47.11.795

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2019

듀얼 쿼터니언을 이용한 인공위성의 상대 위치 및 자세 추정
나윤주 ,  방효충 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019.11 학술대회자료
듀얼 쿼터니언을 이용한 인공위성 근접운용에서의 위치-자세 결합운동 연구
나윤주 ,  방효충 한국항공우주학회지 2019.11 학술저널

2018

듀얼 쿼터니언 기반 인공위성의 위치 및 자세 결합 상대 운동
나윤주 ,  목성훈 ,  방효충 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018.04 학술대회자료

2017

위치자세 결합 효과를 고려한 인공위성의 상대 위치 및 자세 추정
나윤주 ,  방효충 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 인공위성의 근접운용에서 발생할 수 있는 위치-자세 결합운동을 정의하고, 이를 듀얼 쿼터니언 기반의 운동방정식을 통해 접근한다. 인공위성의 위치-자세 결합운동은 두 위성의 상대운동에서 목표 지점이 무게 중심이 아닌 위성체 위의 임의의 점에 위치할 때 발생하며, 특히 근거리 운용에서 명확히 보여진다. 듀얼 쿼터니언 기반의 운동방정식은 각속도 상태를 직접 반영하여, 자세의 변화가 위치에 영향을 미치는 위치-자세 결합운동을 간결하게 정의할 수 있다. 여기에서는 위치-자세 결합운동의 해결을 위해 기존의 접근방법과 함께 듀얼 쿼터니언 기반의 운동방정식을 새롭게 제시한다. 수치 시뮬레이션에서는 두 위성의 상대운동에서 위치-자세 결합운동으로 목표 지점에 대한 위치 오차가 발생함을 보이고, 듀얼 쿼터니언 기반의 운동방정식이 이를 해결할 수 있음을 검증한다.
#Position-Attitude Coupling Motion(위치-자세 결합운동) #Spacecraft Relative Motion(인공위성 상대운동) #Dual Quaternion(듀얼 쿼터니언) #Spacecraft Proximity Operation(인공위성 근접운용)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
Schaub, H., and Junkins, J. L., Analytical Mechanics of Space Systems, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2003, pp. 71~102, pp. 593~596. google schola Segal, S., and Gurfil, P., “Effect of Kinematic Rotation-Translation Coupling on Relative Spacecraft Translational Dynamics,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 32, No. 3, May-June 2009, pp. 1045~1050. google schola Clifford, W. K., “Preliminary Sketch of Bi- Quaternions,” Proceedings of the London Mathematical Society, Vol. 4, 1873, pp. 381~395. google schola Akyar, B., “Dual Quaternions in Spatial Kinematics in an Algebraic Sense,” Turkish Journal of Mathematics, Vol. 32, No. 4, 2008, pp. 373~391. google schola Kenwright, B., “A Beginners Guide to Dual- Quaternions,” The 20th International Conference on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision. Proceedings on WSCG 2012 Communication, 2012, pp. 1~13. google schola

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