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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론 및 향후 과제
[참고문헌]
[부록]
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회전형 도립 진자의 모델링과 LOR 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
회전형 도립진자의 스윙업과 LQR 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
모델 기반 차선 유지 시스템의 LQR 제어 적용에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
기울기법을 이용한 크레인의 LQR 제어기 학습
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2004 .11
역전파 알고리즘을 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
도립 진자의 가변 구조 제어 ( Vss Control of Inverted Pendulum .)
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
영상처리와 LQR 제어를 이용한 2축 자동 드라이버 시스템
정보 및 제어 논문집
2013 .10
영상처리와 LQR 제어를 이용한 2축 자동 드라이버 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
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대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
최적 LQR 제어기를 이용한 모형 헬리콥터의 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
PD제어와 LQR을 이용한 병진 시스템의 제어특성 연구
한국생산제조학회지
2001 .10
풍력터빈의 LQR 제어와 PI 제어의 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
Design and Implementation of LQR controller for Inverted Pendulum by use of REX Control System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
근의 이동범위를 고려한 LQR 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .10
R2R 시스템에서의 댄서를 이용한 LQR 장력제어에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
단일 도립 진자의 스윙업 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
단일 도립 진자의 스윙업 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
항공기 모델추종제어를 위한 Inverse LQR 제어기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1994 .11
극배치 특성을 갖는 LQR 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .06
소형 가스터빈엔진의 동적모사와 성능향상을 위한 LQR 제어
한국추진공학회지
1997 .06
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