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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.4
- 수록면
- 200 - 203 (4page)
이용수
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2011
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본 논문에서는 도립진자의 Swing-Up 제어 실험을 통하여 비선형 제어기와 선형 제어기의 성능을 비교 검증한다. 비선형 제어기로는 피드백선형화 기반의 제어기를 설계하였고 선형제어기로는 상태피드백 제어기를 설계하여 실험하였다. 실험의 목적은, 컴퓨터 모의실험을 통한 선형제어기의 성능 결과와 실제 실험에서의 성능과의 차이를 보임으로써 실제 제어시스템 설계 및 개발에 있어서 선형제어기를 이용할 경우 발생하는 제약과 고려해야 할 상황에 대해서 알아보고, 비선형제어기와의 실험을 통한 성능 비교를 통하여 비선형제어기의 우수성과 실용성에 대해 검증한다.
목차
요약
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 선형제어기 설계
4. 비선형제어기 설계
6. 실험 및 결과 고찰
7. 결론
참고문헌
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