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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이종연 (공주대학교) 이보라 (공주대학교) 현창호 (공주대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제20권 제6호
발행연도
2010.12
수록면
768 - 773 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2011

선형 상태 관측기의 실용화 검증을 위한 도립진자 시스템의 출력 피드백 제어 실험
이종연 ,  조규정 ,  현창호 한국지능시스템학회 논문지 2011.04 학술저널
도립진자의 Swing-Up 제어를 통한 비선형제어기와 선형제어기의 실험비교
이종연 ,  현창호 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2011.04 학술대회자료

2010

도립진자 시스템을 통한 최적 상태 되먹임 제어기의 성능 검증
이종연 ,  이보라 ,  현창호 한국지능시스템학회 논문지 2010.12 학술저널
도립진자 시스템을 통한 최적 상태 되먹임 제어기의 성능 검증
이종연 ,  이보라 ,  현창호 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 도립진자 시스템을 이용한 최적 상태 되먹임 제어기 설계 및 성능 검증을 소개한다. 제안하고 있는 최적 상태 되먹임 제어기는 최적제어 이론을 기반으로 입력크기와 응답성능의 최적값을 고려하였고 뿐만 아니라, 적분제어기법을 도입함으로써 정상상태오차를 줄이도록 하였다. 실험에 사용된 도립진자 시스템은 (주)셈웨어의 PC기반 CEM-IP-01으로써 제안된 제어기를 적용한다. 마지막으로 제안된 제어기와 일반 상태 되먹임 제어기를 모의실험과 실험을 통하여 비교함으로써 제안된 제어기의 성능을 검증한다.
#도립진자 #상태공간표현법 #자코비안 선형화 #변환행렬 #최적 상태 되먹임 제어 #Inverted pendulum #State-space representation #Jacobian #Transformation matrix #Optimal state-feedback controller

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템의 모델링
3. 최적 상태되먹임 제어기 설계
4. 출력 오차를 줄이기 위한 적분제어
5. 모의실험 및 적용
6. 결론 및 고찰
참고문헌
저자소개

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
1. [단행본] - Katsuhiko Ogata / 2002 / Modern Control Engineering 4th ed / Prentice Hall google schola 2. [단행본] - C.-T. Chen / 1999 / Linear System Theory and Design 3rd ed / Oxford University Press google schola 3. [단행본] - N. S. Nise / 2008 / Control Systems Engineering / Wiley google schola 4. [단행본] - 최연욱 / 2005 / 현대제어이론의 기초 개정판 / 청문각 google schola 5. [단행본] - 이춘우 / 2008 / 공대생을 위한 일반물리학 / 성안당 google schola

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