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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제36권 제8호
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 1,104 - 1,110 (7page)
이용수
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2012
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도립진자 시스템은 제어이론의 다양한 기본 요소를 포함하는 제어문제를 다루는데 많이 사용되고 있다. 초기에 도립진자 시스템의 안정화 제어는 PD, PID 등의 고전적인 방법이 주로 사용되었으나 최근에는 현대제어 이론과 지능제어 기법을 이용한 방법이 주로 적용된다. 최근 비선형 제어에 종종 사용되는 퍼지제어기는 도립진자 시스템과 같이 시스템의 상태 변수가 많으면 퍼지 규칙은 급격하게 증가되어 설계가 까다롭게 된다. 또한 상태 변수를 2개씩 구분하여 퍼지제어기를 설계하면 하나의 제어시스템에 2개의 퍼지제어기를 설계해야 하는 번거로움이 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기위해 도립진자 시스템의 4개의 상태변수를 물리적 의미에 따라 새로운 2개의 신호로 재구성하고, 이를 퍼지 입력 변수로 사용하는 상태변수 조합 퍼지 제어기(FCSC)를 제안한다. 제안한 제어기는 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 그 유효성을 확인한다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 변수조합 퍼지 제어기 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - W. H. Tao / 2006 / Control research for single rotation inverted pendulum / Proceedings of the China Control Conference : 616 ~ 619
2. [학술대회논문] - T. suji / 2002 / Control of Biped Robot which Applies Inverted Pendulum Mode with Virtual Supporting Point / Proceedings of the 7th International Workshop on Advanced Motion Control : 478 ~ 483
3. [학술대회논문] - M. S. Kim / 2001 / A study on stabilization control of inverted pendulum system using evolving neural network controller / Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference : M243 ~ M247
4. [학술지(정기간행물)] - 안종갑 / 2006 / RCGA를 이용한 도립진자 시스템의 파라미터 추정 및안정화 제어 / 한국마린엔지니어링학회지 30 (6) : 746 ~ 752
5. [학술대회논문] - Y. Liu / 2009 / Real time controlling of inverted pendulum by fuzzy logic / Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics : 1180 ~ 1183
2. [학술대회논문] - T. suji / 2002 / Control of Biped Robot which Applies Inverted Pendulum Mode with Virtual Supporting Point / Proceedings of the 7th International Workshop on Advanced Motion Control : 478 ~ 483
3. [학술대회논문] - M. S. Kim / 2001 / A study on stabilization control of inverted pendulum system using evolving neural network controller / Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference : M243 ~ M247
4. [학술지(정기간행물)] - 안종갑 / 2006 / RCGA를 이용한 도립진자 시스템의 파라미터 추정 및안정화 제어 / 한국마린엔지니어링학회지 30 (6) : 746 ~ 752
5. [학술대회논문] - Y. Liu / 2009 / Real time controlling of inverted pendulum by fuzzy logic / Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics : 1180 ~ 1183
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