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학술대회자료
저자정보
정성원 (한국기술교육대학교 대학원) 허준영 (한국기술교육대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2009년도 추계 학술대회 논문집
발행연도
2009.11
수록면
142 - 148 (7page)

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2011

유압을 이용한 도립진자의 LQ제어
정성원 ,  허준영 ,  이인석 드라이브·컨트롤 2011.06 학술저널

2009

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정성원 ,  허준영 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2009.11 학술대회자료

초록· 키워드

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An inverted pendulum, usually mounted on a cart actuated by an applied force, was designed and built for an existing hydraulically driven cart. Position information of the cart was acquired via a potentiometer, and a angular incremental encoder was used to sense the pendulum angle, which was collected by a computer containing a DAQ board and running Real-Time Windows Target software(included in simulink). A simulink graphical program was implemented as a controller of the hydraulic system that governed the motion of the cart in order to maintain vertical balance of the inverted pendulum. The purpose for this study is to develop a Electro hydraulic system for modeling and controling using a inverted pendulum system. After parts were designed and attained, the mechanical system was assembled for experimentation and analysis of results.
#Inverted Pendulum(도립진자) #PID control(PID 제어) #Electro hydraulic servo system(전기유압서보시스템)

목차

Abstract
기호 설명
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 시스템 모델링
4. 시뮬레이션
5. 실험결과 및 고찰
6. 결론
참고문헌

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