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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
정성원 (한국기술교육대학교 대학원) 허준영 (한국기술교육대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2009년도 추계 학술대회 논문집
발행연도
2009.11
수록면
142 - 148 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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An inverted pendulum, usually mounted on a cart actuated by an applied force, was designed and built for an existing hydraulically driven cart. Position information of the cart was acquired via a potentiometer, and a angular incremental encoder was used to sense the pendulum angle, which was collected by a computer containing a DAQ board and running Real-Time Windows Target software(included in simulink). A simulink graphical program was implemented as a controller of the hydraulic system that governed the motion of the cart in order to maintain vertical balance of the inverted pendulum. The purpose for this study is to develop a Electro hydraulic system for modeling and controling using a inverted pendulum system. After parts were designed and attained, the mechanical system was assembled for experimentation and analysis of results.

목차

Abstract
기호 설명
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 시스템 모델링
4. 시뮬레이션
5. 실험결과 및 고찰
6. 결론
참고문헌

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