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이용수
Abstract
기호 설명
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 시스템 모델링
4. 시뮬레이션
5. 실험결과 및 고찰
6. 결론
참고문헌
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2002 .06
Angle and Position Control of Inverted Pendulum on a Cart Using Partial Feedback Linearization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
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