도립진자를 위한 유전 알고리즘과 PID제어기에 관한 연구

편강오 ,  장성환

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

PID 제어기를 이용한 도립진자 제어

송해석 ,  장갑부 ,  노태정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

PID 제어기를 이용한 도립진자 제어

송해석 ,  장갑부 ,  노태정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

퍼지 PID제어기를 이용한 도립진자 제어

신자호 ,  홍대승 ,  유창완 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

퍼지 PID 제어기를 이용한 회전형 도립진자의 구현

박강아 ,  백문홍 ,  양해원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

회전형 도립진자를 이용한 PID 제어기와 상태궤환 제어기의 선형제어 실험

장현석 ,  이권순

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

유전 알고리즘을 이용한 PID 제어기 설계

최부귀 ,  임영도 ,  조용갑 외 3명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

유전 알고리즘과 신경망을 이용한 PID 제어기 ( PID Controller Using Genetic Algorithms and Neural Networks )

조용갑 ,  박재형 ,  조용성 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

기준모델을 이용한 PID 유전 제어기 설계

박근화 ,  남문현 ,  황용원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

유전자 알고리즘을 기반으로 한 PID제어기의 성능 평가

하승우 ,  김영민 ,  장현석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .04

PID-신경망 제어기를 이용한 Rotary Inverted Pendulum 제어

선권석

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

PID-신경망 제어기를 이용한 Rotary Inverted Pendulum 제어 ( Rotary Inverted Pendulum Control Using PID-Neural Network Controller )

선권석

대한전자공학회 학술대회

1998 .07

2차원 도립진자를 위한 GA 및 Heuristic한 제어규칙 기반 PID제어기의 실험적 연구

서강면 ,  강문성

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .08

유전알고리즘에 기초한 PID 제어기의 동조규칙

김도응 ,  진강규

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

PID제어기와 외란 관측기를 통한 도립진자의 제어

윤태균

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

도립진자시스템을 이용한 PID이득 조정 방법의 실용성 검증

김성윤 ,  현창호

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .11

PID제어기에 대한 소고 ( Essay on the PID Controller )

하주식

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1993 .12

지능형 PID제어기 개발에 관한 연구 (Ⅱ)

유연운 ,  이창구 ,  김성중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

샘플드 데이터 시스템에 대한 H_∞ 제어기 설계 : 도립진자 예제

조창호 ,  이상철 ,  조도현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계

김기두 ,  이정재 ,  진태석 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12