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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
[참고문헌]
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PID 제어기를 이용한 도립진자 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
PID 제어기를 이용한 도립진자 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
퍼지 PID 제어기를 이용한 회전형 도립진자의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
도립진자를 위한 유전 알고리즘과 PID제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
도립진자를 위한 유전 알고리즘과 PID제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
회전형 도립진자를 이용한 PID 제어기와 상태궤환 제어기의 선형제어 실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
보상된 퍼지 제어기를 이용한 도립진자의 제어 ( Control of Inverted-Pendulum with Compensated Fuzzy Controller )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
적응 퍼지 제어기를 이용한 도립진자의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
도립진자 시스템에 대한 퍼지제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2001 .12
상태변수 조합 퍼지 제어기를 이용한 도립진자 시스템의 안정화
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2012 .11
PID 와 자동 학습 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어 ( A Novel Self-Organizing Fuzzy Plus PID Type Controller With Application to Inverted Pendulum Control )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
부하주파수 제어를 위한 새로운 퍼지 PID 제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
퍼지 PID 제어를 이용한 추종 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .07
퍼지PID제어를 이용한 추종 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
퍼지 PID제어를 이용한 추종 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
도립진자를 위한 퍼지논리 제어기의 개발 ( Development of Fuzzy Logic Controller for Inverted Pendulum )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
퍼지-뉴럴 제어를 적용한 도립진자 제어기의 실현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
퍼지-뉴럴 제어를 적용한 도립진자 제어기의 실현 ( Realization of a Fuzzy-Neural Controller for the Inverted Pendulum )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
퍼지 슬라이딩 제어기를 이용한 도립진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
퍼지제어기와 상태관측기에 의한 도립진자제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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