개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.12
- 수록면
- 67 - 70 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, we consider design of inverted pendulum controller attached on the top of a mobile robot. Unlike driving in plane the surface, driving in the slant surface calls for additional information and compensation. With this purpose, we measure gradient angle of wheel-drive inverted pendulum and calculate appropriate amount of compensation through PID controller to keep the inverted pendulum up right. The influence and efficiency of derived dynamics have been shown with result of experimentation performed in various situations.
목차
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
바퀴구름운동을 고려한 역진자 로봇의 주행
로봇학회 논문지
2010 .06
-
교육용 실시간 무선 스윙업 도립진자 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
-
Composite Control for Inverted Pendulum System
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .03
-
Inverted Pendulum을 위한 하이브리드 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
-
LMI 기법에 의한 도립 진자 시스템의 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
-
도립진자 시스템에 대한 샘플치 H∞ 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
-
도립진자 시스템의 H∞제어기 설계
한국정보통신학회논문지
2006 .10
-
An Estimation and Compensation of the Friction in an Inverted Pendulum
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
Analysis of Effects of Time-Delay in an Inverted Pendulum System Using the Controller Area Network
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
-
Novel Fractional Order PDμ Controller for Open-Loop Unstable Inverted Pendulum System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
도립진자 시스템의 혼합 H₂/H∞ 디지털 제어
한국정보통신학회논문지
2000 .12
-
역진자 시스템과 로봇구동체의 효율적인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
-
Experimental Study of Rotational Inverted Pendulum
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
Experimental Study of Rotational Inverted Pendulum
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
Reference Compensation Technique of a Fuzzy Controlled Inverted Pendulum System for Control Education
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
유압을 이용한 도립진자의 PID제어
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2009 .11
-
A Study on Construction of Control Scheme for Inverted Pendulum with Self-learning Fuzzy Controller
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
-
PID-신경망 제어기를 이용한 Rotary Inverted Pendulum 제어
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
-
PID-신경망 제어기를 이용한 Rotary Inverted Pendulum 제어 ( Rotary Inverted Pendulum Control Using PID-Neural Network Controller )
대한전자공학회 학술대회
1998 .07
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000895124