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이용수
Abstract
1. 서론
2. 이동로봇의 기구학 모델링
3. 장애물 회피 및 동작계획
4. 모의 실험 결과
5. 결론
[참고문헌]
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일반화된 보로노이 다이어그램을 이용한 논홀로노믹 모바일 로봇의 자율 주행
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An adaptive Control of the Nonholonomic Mobile AGV
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2001 .11
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