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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Lee-Sub Lee (금오공과대학교) Seong-Hoon Kim (경북대학교)
저널정보
한국지능정보시스템학회 지능정보연구 지능정보연구 제15권 제3호
발행연도
2009.9
수록면
17 - 29 (13page)

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C 언어는 AVR사의 ATmega128을 기반으로 하는 교육용 로봇 팔의 주 프로그래밍 언어다. C 언어는 교육용 로봇 팔을 제어하고 프로그램 학습하기 원하는 중학교 또는 고등학생들에게는 매우 어렵고 복잡하였다. 더구나, 통합개발환경, 디버딩 및 테스팅 환경도 제공하지 못하였다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 교육용 로봇을 위한 자바 기반의 통합 개발 플랫폼을 제안하였다. 이 플랫폼은 교육용 로봇 팔을 위한 최신의 초소형 자바 가상 머신(NanoVM), 이클립스 플러그인을 사용한 통합개발환경, 실제 로봇을 연결하지 않아도 테스트 및 디버깅을 할 수 있는 3차원 시뮬레이터를 포함하고 있다. 이러한 자바 개발환경은 어린 학생들이 매우 용이한 교육용 로봇 팔 학습환경을 제공하게 되었다.
#교육용 로봇 #자바 가상 머신 #시뮬레이터 #디버거 #통합개발환경

목차

1. Introduction
2. Related Works
3. Background
4. Java-based Development Platform for Educational Robot Arm
5. Application
6. Conclusion and Future Work
References
Abstract
저자소개

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [인터넷자원] - Dajin Co. / / Dajin five axis robot arms for education google schola 2. [인터넷자원] - Amtel Co. / / ATMEGA128 datasheet google schola 3. [인터넷자원] - Harbaum, T. / / The NanoVM-Java for the AVR google schola 4. [단행본] - Holzner, S. / 2004 / Eclipse Cookbook / O’Reill. google schola 5. [인터넷자원] - Lancos Co. / / PonyProg2000 documentation google schola

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