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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
양태규 (목원대학교) 서용호 (남서울대학교)
저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제13권 제9호
발행연도
2009.9
수록면
1,964 - 1,972 (9page)

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본 논문은 4족 보행로봇 및 MSRS를 이용한 분산 웹 환경 로봇 서비스 개발환경을 제안하였다. 로봇 서비스 개발 환경은 고수준의 복잡한 로봇어플리케이션이 분산 웹 환경에서 동작 가능하게 하기 위하여, 마이크로소프트사의 MSRS를 이용해 로봇 기능들을 네트워크 노드에서 실행되는 서비스들로 구현하였다. 제안된 개발환경은 4족 보행 로봇인 제니보를 로봇플랫폼으로 선정하여 구현되어졌다. 실험을 통해 개발된 로봇 서비스들은 분산 웹 환경 하에서 동적인 실행, 구성 및 원격 모니터링이 가능함을 보여주었다. 또한 개발된 로봇 서비스들을 복잡한 로봇어플리케이션을 쉽게 제작할 수 있도록 하는 비주얼프로그램 언어에서 사용하여 응용어플리케이션을 제작해 그 가능성을 검증하였다.
#4-Legged Robot #Distributed Web Environment #Robot Service Programming #High-level Robot Task

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 4족 보행로봇 제니보
Ⅲ. 분산 네트워크 프로그래밍을 위한 MSRS
Ⅳ. 4족 로봇을 위한 분산 네트워크 프로그래밍 환경 개발
Ⅴ. 실험
Ⅵ. 결론
참고문헌

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1. [기타자료] - ETRI / 2004 / URC 소프트웨어 아키텍처 연구개발 동향 google schola 2. [학술대회논문] - H. Utz / 2002 / Miro-Middleware for mobile robot application / IEEE Transactions on Robotics and Automaion google schola 3. [학술대회논문] - B. Gerkey / 2003 / The Player/Stage project: Tools for multi-robot and distributed sensor systems / Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics google schola 4. [인터넷자원] - / / Orocos(Open Robot COntron Software) 프로젝트 google schola 5. [보고서] - 일본 로봇공업회 / 2004 / RT 오픈 아키텍처와 보급 시스템의 조사연구 성과 보고서 google schola

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