자율주행을 위한 적외선 센서를 이용한 장애물 회피 기법 구현

김미선 ,  나유승 ,  박재성 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어

강언욱 ,  박문열 ,  성기원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

초음파 센서를 이용한 장애물 회피에서 공간 필터링 방법

김진욱 ,  김윤구 ,  곽정환 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

이동로봇의 장애물 회피를 위한 경로 생성 알고리즘

김경동 ,  최윤원 ,  이석규 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .12

적외선센서를 이용한 수중로봇의 장애물회피

김경식 ,  이상효 ,  정창현 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어

원종대 ,  김호진 ,  정성원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

자율주행 로봇의 실시간 장애물회피에 관한 연구

김억곤 ,  성기원 ,  하영호 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04

자율주행 로봇의 실시간 장애물회피 제어 기술에 관한 연구

강언욱 ,  심현석 ,  박인만 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

다중 센서 정보를 이용한 실내 주행 로봇의 지역 장애물 회피 방법

김성철 ,  고낙용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

모바일로봇의 장애물회피 제어

심병균 ,  석진환 ,  강광욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

자율주행 시스템의 장애물 회피 알고리즘에 관한 연구

박근현 ,  최규종 ,  오해준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

퍼지 논리를 이용한 센서기반 이동로봇의 이동장애물 회피

우상용 ,  안현식 ,  오하령 외 2명

정보 및 제어 논문집

2004 .05

레이저 스캐닝 센서를 이용한 이동 로봇의 지역 장애물 회피 방법

金成喆 ,  姜園贊 ,  金桐玉 외 2명

전기학회논문지 P

2002 .09

Subgoal Generation Algorithm for Effective Composition of Path-Planning

Chan-Hoi Kim ,  Jong-Koo Pa ,  k

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

센서 정보를 이용한 이동 로봇의 충돌 회피

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

키넥트 센서를 이용한 이동로봇의 장애물 회피 제어

박승훈 ,  심재홍 ,  홍경택 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

자율주행 로봇의 장애물회피 기술에 관한연구

정동연 ,  심병균 ,  김민성 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08

이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07