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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2002년도 대한전자공학회/대한전기학회 시스템 및 제어분야 합동 추계학술대회 논문집 제25권 제2호
발행연도
2002.11
수록면
173 - 177 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2002

Stereo Vision을 이용한 Wheeled Mobile Robot의 선행물체 추종제어
윤재상 ,  최경진 ,  문종우 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2002.11 학술대회자료
Stereo Vision을 이용한 Wheeled Mobile Robot의 선행물체 추종제어
윤재상 ,  최경진 ,  문종우 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2002.11 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 구륜 이동로봇의 기구학
Ⅲ. 제어기 구성
Ⅳ. 위치추정
Ⅴ. 제어기 설계
Ⅵ. 위치정보 추출 및 모의실험
Ⅶ. 결론
참고문헌(또는 Reference)

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