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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 CICS;06 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2006.10
수록면
202 - 204 (3page)

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In this paper, the detection scheme of the spatial coordinates based on stereo camera for a Transformation algorithm of an Leg-wheel Hexapod Robot is proposed. Robot designed as can have advantages that do transfer possibility fast mobility in flat topography and uneven topography through walk that use wheel drive. In the proposed system, using the disparit ... 전체 초록 보기
#Stereo vision #Hexapod #Leg-wheel #mobile robot #Transformation algorithm

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결과
4. 결론
후기
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