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학술대회자료
저자정보
이충희 (대구경북과학기술원) 임영철 (대구경북과학기술원) 권순 (대구경북과학기술원) 김종환 (대구경북과학기술원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011 한국자동차공학회 부분종합 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
1,405 - 1,407 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

스테레오 비전기반의 도로상 장애물체 검출 및 세그멘테이션 방법
이충희 ,  임영철 ,  권순 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011.05 학술대회자료

2009

스테레오 비전 기반의 도로 특징 정보 추출 및 장애 물체 검출
이충희 ,  임영철 ,  권순 외 1명 전자공학회논문지-SC 2009.11 학술저널

초록· 키워드

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In this paper, we propose a road obstacle detection and segmentation method using stereo vision. First of all, we capture stereo images using a automotive stereo vision system installed in a real vehicle and create a depth map using a stereo matching algorithm. We extract a road feature from a v-disparity map binarized using the most frequent values. We adopt the extracted road feature as an obstacle criterion in co ... 전체 초록 보기
#Stereo Vision(스테레오 비전) #Obstacle Detection(장애물체 검출) #Segmentation(세그멘테이션) #Disparity Map(시차맵) #Vehicle(차량)

목차

Abstract
1. 서론
2. 스테레오 비전기반 도로상의 장애물체 검출 및 세그멘테이션
3. 실험
4. 결론
감사의 글
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