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저자정보
이충희 (대구경북과학기술원) 임영철 (대구경북과학기술원) 권순 (대구경북과학기술원) 김종환 (대구경북과학기술원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011 한국자동차공학회 부분종합 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
1,405 - 1,407 (3page)

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In this paper, we propose a road obstacle detection and segmentation method using stereo vision. First of all, we capture stereo images using a automotive stereo vision system installed in a real vehicle and create a depth map using a stereo matching algorithm. We extract a road feature from a v-disparity map binarized using the most frequent values. We adopt the extracted road feature as an obstacle criterion in co ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
1. 서론
2. 스테레오 비전기반 도로상의 장애물체 검출 및 세그멘테이션
3. 실험
4. 결론
감사의 글
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