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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.6 No.2
- 발행연도
- 2008.4
- 수록면
- 278 - 281 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2008
Routing of Linear Motor based Shuttle Cars in the Agile Port Terminal with Constrained Dynamic Programming
Hyun Cheol Cho
,
Jin Woo Lee
,
Young Jin Lee
외 1명
International Journal of Control, Automation, and Systems
2008.04
학술저널
Routing of Linear Motor based Shuttle Cars in the Agile Port Terminal with Constrained Dynamic Programming
Hyun Cheol Cho
,
Jin Woo Lee
,
Young Jin Lee
외 1명
International Journal of Control Automation and Systems
2008.04
학술저널
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Linear motor (LM) based shuttle cars will play an important role in the future transportation systems of marine terminals to cope with increasing container flows. These systems are known as agile port terminals because of their significant advantages. However, routing for multiple shuttle cars is still an open issue. We present a network model of a container yard and propose constrained dynamic programming (DP) for its routing strategy with collision avoidance. The algorithm is a modified version of typical DP which is used to find an optimal path for a single traveler. We evaluate the new algorithm through simulation results for three shuttle cars in a mesh-type container yard.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELING OF CONTAINER YARD
3. CONSTRAINED DP ALGORITHM FOR ROUTING OF SHUTTLE CARS
4. SIMULATION RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES
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