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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.5 No.4
- 발행연도
- 2007.8
- 수록면
- 372 - 378 (7page)
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This paper discusses Robust H<SUB>∞</SUB> control problems for networked control systems (NCSs) with time delays and subject to norm-bounded parameter uncertainties. Based on a new discrete-time model, two approaches of robust controller design are proposed. A numerical example and experimental verification with an NCS test bed are given to illustrate the feasibility and effectiveness of proposed design methodologies.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENT
3. ROBUST CONTROLLER DESIGN AND SUFFICIENT CONDITIONS FOR ROBUST STABILITY AND H∞ CONTROL
4. NUMERICAL EXAMPLE
5. EXPERIMENTAL VERIFICATION
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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