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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.6
- 수록면
- 1,459 - 1,464 (6page)
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The employment of networked control systems(NCSs) where control systems are interconnected by communication networks is a major trend in modem industry using control applications. The networked-induced delays are inevitable in NCSs and they may deteriorate the control performance and system stability. Therefore, it is necessary to design an appropriate controller in order to compensate the time delays. The objective of this paper is to design a controller using a time delay model for desired control performance of NCSs. LQR optimal controllers are designed using the time delay model. The control performance is validated through a case study.
목차
Abstract
1. 서론
2. 네트워크 지연 보상 제어기
3. 시뮬레이션(Simulation)
4. 결론
References
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