PID 적응 제어기를 이용한 컴플라이언스 로보트에 대한 연구 ( A Study on compliance robot using PID adaptive controller )

김승우 ,  도미선 ,  박민용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .07

PID 적응 제어기를 이용한 컴플라이언스 로보트에 대한 연구 ( A Study on Compliance Robot Using a PID Adaptive Controller )

김승우 ,  강문식 ,  고재원 외 2명

전자공학회논문지

1990 .02

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

PID제어기에 대한 소고 ( Essay on the PID Controller )

하주식

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1993 .12

지능형 PID제어기 개발에 관한 연구 (Ⅱ)

유연운 ,  이창구 ,  김성중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

견실한 자기동조 PID 제어기 설계 및 구현

설남오 ,  이창구 ,  김성중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

견실한 자기동조 PID 제어기 설계 및 구현 ( The Design and Implementation of a Robust Self-tuning PID Controller )

설남오 ,  이창구 ,  김성중

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

유전 알고리즘을 이용한 PID 제어기 설계

최부귀 ,  임영도 ,  조용갑 외 3명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

스카라형 로보트의 동적 모델링과 제어 알고리듬들의 실시간 구현 ( Dynamic Modeling and Real-Time Implementation of Control Algorithms for a SCARA Type Robot )

유동상 ,  정명진 ,  변증남

전자공학회논문지

1988 .08

적응 PID를 이용한 질량 유량 제어기 구현

조봉수 ,  백광렬

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .01

PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )

이창구 ,  권오형 ,  정태진

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )

이창구 ,  권오형 ,  정태진

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

Fuzzy PID 제어기 설계 및 구현

신위재

융합신호처리학회 논문지

2005 .01

자기 동조 PID 제어기 설계

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1985 .06

자기동조 PID 제어기 설계 ( A Self-Tuning Pid controller Design )

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계

김양환 ,  이정재 ,  이정용 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .01

예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계

김기두 ,  이정재 ,  진태석 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

PID 제어기의 자동 계수 조정에 관한 연구 ( A Study on the Parameter Self Adjusting Method of the PID Controller )

박종현 ,  김경기

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

PID 제어기의 자동 계수 조정에 관한 연구

박종현 ,  김경기

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

마이크로프로세서에 의한 전류형인버터-유도전동기 시스템의 PID 제어

박민호 ,  김흥근 ,  전태원

대한전기학회 학술대회 논문집

1984 .07