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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 1987年度 電氣ㆍ電子工學 學術大會 論文集 Ⅰ
발행연도
1987.7
수록면
238 - 240 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1987

MRAC 기법을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어 ( Control of a Robot Manipulator with MRAC Techiques )
이효섭 ,  김홍필 ,  양해원 대한전자공학회 학술대회 1987.07 학술대회자료
MRAC 기법을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 제어
이효섭 ,  김동필 ,  양해원 대한전기학회 학술대회 논문집 1987.07 학술대회자료

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목차

1. 서론
2. 로보트 매니퓰레이터의 동적특성
3. “δ-연산자“를 이용한 기준모델 적응제어
4. 결론
5. 참고문헌

참고문헌 (0)

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