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이용수
Abstract
1. 서론
2. 유리하알함수
3. 하알함수를 이용한 Robust MRAC 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
[참고문헌]
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블럭펄스함수를 이용한 MRAC설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
MRAC를 이용한 로봇 매니퓰레이터 제어의 효율성 고찰 ( A Efficiency Study of Robot Manipulator Control Using MRAC )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
MRAC방식을 이용한 비행체 조종장치의 제어기 설계에 관한 연구
전기학회논문지
1988 .03
MRAC 기법을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
MRAC 기법과 역모델을 활용한 로보트 매니퓰레이터의 견실 적응제어 ( Robust Adaptive Control of Robot Manipulator Using Inverse Model and MRAC Method )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
MRAC방법을 이용한 단상유도전동기의 속도제어에 관한 연구 ( A Study on the Velocity Control of Single-Phase Induction Motor Using MRAC Method )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
MRAC 기법을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어 ( Control of a Robot Manipulator with MRAC Techiques )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
일정한 기술신호를 추적하는 MRAC시스템에 대한 파라미터 수렴특성 ( Parameter Convergence Properties for MRAC System with a Constant Reference Signal Tracking )
한국통신학회논문지
1988 .02
저속영역에서 센서리스 벡터제어 유도전동기의 성능을 향상시키기 위한 MRAC 기반의 강인한 속도 추정 기법
전기학회논문지 B
2004 .01
변화하는 사구간을 이용한 MRAC
대한전기학회 학술대회 논문집
1985 .07
MRAC를 이용한 원자로 출력제어
대한전자공학회 학술대회
2011 .06
2차 미분방정식을 위한 Lyapunov 직접방법의 Mrac 설계 ( The Mrac Design VIA Lyapunov Direct Method for Second Order Differential Equations )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
MRAC를 이용한 유도전동기의 센서리스 속도제어의 상호비교
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
MRAC를 이용한 산업용 로봇 매니플레이터의 게인 동조
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
MRAC 방식에 의한 비모형화 동특성을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 안정한 제어시스템 설계에 관한 연구 ( A Study on Stable Control System Design of Robotic Manipulator in Presence of Unmodelled Dynamics Using MRAC Method )
대한기계학회 논문집
1990 .01
MRAC를 적용한 속도추정기를 가지는 유도전동기 센서리스 벡터제어
한국정보통신학회논문지
2001 .05
Speed Control for a PMSM Servo System Using Model Reference Adaptive Control and an Extended State Observer
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2014 .05
MRAC System에 의한 밀링 머시인의 적응제어
대한기계학회 춘추학술대회
1987 .01
주파수역 성능을 고려한 유압 위치시스템의 강인 적응 제어
한국생산제조학회지
2014 .04
PEMFC Temperature Control of Automotive Fuel Cells using a Model Reference Adaptive Control Algorithm
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
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