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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
[참고문헌]
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도립 진자의 궤적 제어를 위한 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
신경회로망-퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
퍼지 모델에 기반한 도립 진자의 게인 스케쥴링 최적 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
도립 진자의 적용 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
강인한 적응 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
두개의 pole을 갖는 도립 진자의 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
단일 구동부를 갖는 2축 도립 진자를 위한 제어기 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
PID 와 자동 학습 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어 ( A Novel Self-Organizing Fuzzy Plus PID Type Controller With Application to Inverted Pendulum Control )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
도립진자를 위한 퍼지논리 제어기의 개발 ( Development of Fuzzy Logic Controller for Inverted Pendulum )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
Sugeno 형태의 퍼지 논리를 이용한 도립 진자의 적응 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
Sugeno 형태의 퍼지 논리를 이용한 도립 진자의 적응 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
Inverted Pendulum을 위한 하이브리드 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
적응 퍼지 추론 기법을 이용한 도립 진자 시스템의 안정화 제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1995 .11
도립 진자 시스템의 안정화를 위한 진화형 신경회로망 제어기
전기학회논문지 D
2000 .03
퍼지 슬라이딩 제어를 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
역전파 알고리즘을 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
적응 뉴로 퍼지 추론 시스템을 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
LMI 기법에 의한 도립 진자 시스템의 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
도립진자 시스템의 H∞제어기 설계
한국정보통신학회논문지
2006 .10
도립진자 시스템에 대한 샘플치 H∞ 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
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