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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
[참고문헌]
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퍼지 논리 제어기 설계와 도립 진자에의 적용
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
신경회로망-퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
강인한 적응 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
적응 퍼지 추론 기법을 이용한 도립 진자 시스템의 안정화 제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1995 .11
퍼지 모델에 기반한 도립 진자의 게인 스케쥴링 최적 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
도립 진자의 적용 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
단일 구동부를 갖는 2축 도립 진자를 위한 제어기 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
적응 뉴로 퍼지 추론 시스템을 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
역전파 알고리즘을 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
도립 진자의 가변 구조 제어 ( Vss Control of Inverted Pendulum .)
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
PID 와 자동 학습 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어 ( A Novel Self-Organizing Fuzzy Plus PID Type Controller With Application to Inverted Pendulum Control )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
도립 진자 시스템의 안정화를 위한 진화형 신경회로망 제어기
전기학회논문지 D
2000 .03
두개의 pole을 갖는 도립 진자의 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
단일 도립 진자의 스윙업 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
단일 도립 진자의 스윙업 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
상태 공간 선형화 법과 비선형 제어기에 의한 도립 진자 시스템의 안정화 제어 ( State Space Linearization Method and the Stabilization Control of an Inverted Pendulum System using the Nonlinear Controller )
한국통신학회논문지
1995 .09
퍼지 슬라이딩 제어를 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
도립진자 시스템에 대한 샘플치 H∞ 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
LMI 기법에 의한 도립 진자 시스템의 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
도립진자 시스템의 H∞제어기 설계
한국정보통신학회논문지
2006 .10
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