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이용수
Abstract
1. 서론
2. 2관성계 전동기 구동 시스템의 모델링
3. 적분제어 및 부하토크 보상 제어를 포함최적 상태궤환 제어
4. 실험결과 및 검토
5. 결론
참고문헌
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