비대칭형 유압실린더를 사용한 능동현가 시스템에서의 Feedback Linearization을 이용한 최적 제어기 설계

YuJin Jang ,  Sang-Woo Kim ,  PooGyeon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

비대칭형 유압 실린더를 사용한 능동 현가 시스템의 RBF 신경회로망을 이용한 제어기 설계

張惟進 ,  金相禹

전기학회논문지 A

1999 .05

Force Control of an Asymmetric Hydraulic Cylinder for Active Suspensions

Wanil Kim ,  Byung-Youn Lee ,  Sang-Woo Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Position Control of a Hydraulic Servo Cylinder Using Feedback Linearization

권정호 ,  김태형 ,  장지성 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2006 .11

가변구조제어기를 갖는 차량 능동 현가시스템의 성능특성에 관한 연구

김주용 ,  장효환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

유압식 능동 현가시스템의 설계 및 적용에 관한 연구 ( A Study on the Application and Design of Hydraulic Active Suspension System )

장성욱 ,  이진걸

대한기계학회 논문집 A권

2002 .04

반능동형 현가시스템 제어 ( Semi-Active Suspension System Control )

허승진

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

피드백 선형화 제어기를 사용한 1/4 차량 현가장치 시뮬레이터의 위치 제어

김태형 ,  이일영

드라이브·컨트롤

2012 .09

전기유압 속도제어 시스템의 궤환 선형화 및 이에 대한 디지틀 상대 궤환 제어의 구현 ( Feedback Linearization of an Electro - Hydraulic Velocity Control System and the Implementation of the Digital State Feedback Controller )

김영준 ,  장효환

대한기계학회 논문집

1992 .06

자동차 현가시스템의 능동제어 ( Active Control of Automotive Suspensions )

이경수

대한기계학회지

1996 .07

능동 현가계의 합성 제어에 관한 연구

김효준 ,  박혁성 ,  양현석 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1996 .11

반능동 현가시스템 ( Semi-Active Suspension System )

이경수

대한기계학회지

1993 .10

비선형궤환 선형화 기법을 사용한 단일자석 자기부상 시스템의 제어기 개발

陳胄華 ,  徐鎭憲 ,  金國憲

전기학회논문지

1992 .03

제한된 입력 특성을 갖는 선형 시스템의 이득 계획 제어기 설계

송용희 ,  김진훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

제한된 입력 특성을 갖는 선형 시스템의 이득 계획 제어기 설계

송용희 ,  김진훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

능동식 현가장치용 유압시스템에 관한 연구

전용수 ,  홍예선 ,  이정오

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .05

전기유압 속도제어 시스템의 귀환 선형화 제어 ( Feedback Linearization of the Electro-Hydraulic Velocity Control System )

김영준 ,  장효환

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

전기유압 속도제어 시스템의 귀환 선형화 제어

김영준 ,  장효환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

피드백 선형화 보상기와 외란 관측기를 이용한 유압 서보 실린더의 위치제어

김태형 ,  이일영

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2007 .11

능동 현가 제어시스템을 위한 관측기 설계법

김환성 ,  김상봉

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

1997 .12