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한국동력기계공학회 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2007年度 秋季學術大會 論文集
발행연도
2007.11
수록면
65 - 70 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2012

피드백 선형화 제어기를 사용한 1/4 차량 현가장치 시뮬레이터의 위치 제어
김태형 ,  이일영 드라이브·컨트롤 2012.09 학술저널

2008

피드백 선형화 제어기를 사용한 1/4 차량 현가장치 시뮬레이터의 위치 제어
김태형 ,  최세령 ,  이일영 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2008.10 학술대회자료
피드백 선형화 보상기와 외란 관측기에 의한 유압 시스템의 제어
김태형 ,  이일영 드라이브·컨트롤 2008.06 학술저널

2007

피드백 선형화 보상기를 사용한 유압 서보 시스템의 위치제어 : 피드백 선형화 보상기의 민감도 분석
김태형 ,  이일영 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2007.11 학술대회자료
피드백 선형화 보상기와 외란 관측기를 이용한 유압 서보 실린더의 위치제어
김태형 ,  이일영 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2007.11 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper suggests a hydraulic servo system with a linear controller using feedback linearization. Feedback linearization technique is applied to overcome the non-linearities of the system. The authors pay attention to simpler realization of the controller for the object system and prepare a controller with an additional compensator to recover the response time due to using the reduced order model. The control object consists of a hydraulic servo-valve, a servo-cylinder with an inertia load. The control performances of the control system with the newly suggested controllers and a conventional controller (designed based on a system model linearized around a specific operation point) are compared, and the excellency of the controllers proposed in this study is confirmed. The disturbance observer including a simplified linear model is designed to reduce the effect of disturbance in the low frequency range which cannot be suppressed by the suggested controllers in this paper.
#Hydraulic Servo Cylinder(유압 서보 실린더) #Feedback Linearization Compensator(피드백 선형화 보상기) #Disturbance Observer(외란 관측기)

목차

Abstract
1. 서론
2. 대상 유압시스템의 수학적 모델링
3. 피드백 선형화 보상기를 사용한 상태피드백 제어기 설계
4. 시뮬레이션 및 실험 결과
5. 결론
참고 문헌

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