Hydraulic Control System Using a Feedback Linearization Controller and Disturbance Observer - Sensitivity of System Parameters -

Tae-hyung Kim; Ill-yeong Lee; Ji-seong Jang

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자료유형: 학술저널

저자정보: Tae-hyung Kim (Korea Aerospace Industries) Ill-yeong Lee (Pukyong National University) Ji-seong Jang (Pukyong National University)

저널정보: 유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.16 No.2

발행연도: 2019.6

수록면: 59 - 65 (7page)

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Hydraulic systems have severe nonlinearity inherently compared to other systems like electric control systems. Hence, precise modeling and analysis of the hydraulic control systems are not easy. In this study, the control performance of a hydraulic control system with a feedback linearization compensator and a disturbance observer was analyzed through experiments and numerical simulations. This study mainly focuses on the quantitative investigation of sensitivity on system uncertainties in the hydraulic control system. First, the sensitivity on the system uncertainty of the hydraulic control system with a Feedback Linearization - State Feedback Controller (FL-SFC) was quantitatively analyzed. In addition, the efficacy of a disturbance observer coupled with the FL-SFC for the hydraulic control system was verified in terms of overcoming the control performances deterioration owing to system uncertainty.

#Hydraulic Servo System #Feedback Linearization #Disturbance Observer #Parameters Sensitivity

Abstract
1. Introduction
2. Modeling the object hydraulic system
3. Feedback linearization-state feedback controller(FL-SFC)
4. Sensitivity analysis of the system with the feedback linearization compensator
5. Designing a disturbance observer
6. Results of experiment and simulation
7. Conclusions
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청

Iwan Istanto / 2019 / Controller Design for a Nozzle-flapper Type Servo Valve with Electric Position Sensor / 드라이브·컨트롤 16(1):29~35

김성동 / 2018 / 배관 압력을 이용한 방향제어밸브 위상각 대역폭 주파수 측정에 관한 연구 / 드라이브·컨트롤 15(4):1~10

전기호 / 2017 / 전기-정유압 구동기의 확장 상태 관측기 기반 비선형 서보 제어 / 드라이브·컨트롤 14(4):61~70

G. A. Sohl / 1999 / Experiments and Simulations on the Nonlinear Control of a Hydraulic Servo system / IEEE Transactions on Control Systems Technology 7(2):238~247

I. Tunay / 2001 / Modeling and Robust Control Design for Aircraft Brake Hydraulics / IEEE Transactions on Control Systems Technology 9(2):319~329

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