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저자정보
김태형 (부경대학교) 최세령 (부경대학교) 이일영 (부경대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2008년도 추계 학술대회 논문집
발행연도
2008.10
수록면
113 - 120 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2012

피드백 선형화 제어기를 사용한 1/4 차량 현가장치 시뮬레이터의 위치 제어
김태형 ,  이일영 드라이브·컨트롤 2012.09 학술저널

2008

피드백 선형화 제어기를 사용한 1/4 차량 현가장치 시뮬레이터의 위치 제어
김태형 ,  최세령 ,  이일영 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2008.10 학술대회자료
피드백 선형화 보상기와 외란 관측기에 의한 유압 시스템의 제어
김태형 ,  이일영 드라이브·컨트롤 2008.06 학술저널

2007

피드백 선형화 보상기를 사용한 유압 서보 시스템의 위치제어 : 피드백 선형화 보상기의 민감도 분석
김태형 ,  이일영 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2007.11 학술대회자료
피드백 선형화 보상기와 외란 관측기를 이용한 유압 서보 실린더의 위치제어
김태형 ,  이일영 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2007.11 학술대회자료

초록· 키워드

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In the study, a control strategy using a feedback linearization compensator and a disturbance observer was suggested and applied to a hydraulic control system for a vehicle suspension simulator. Although the hydraulic system has comparatively big external loads composed by constant and varying loads, it is ascertained that excellent control performances are obtained with the suggested control strategy.
#Feedback Linearization Controller(피드백 선형화 제어기) #Disturbance Observer(외란 관측기) #1/4 Carr Suspension Simulator(1/4 차량 현가장치 시뮬레이터)

목차

Abstract
1. 서론
2. 대상 유압시스템의 수학적 모델링
3. 피드백 선형화 제어기를 사용한 상태피드백 제어기 및 외란 관측기의 설계
4. 실험결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (1)

참고문헌 신청
김태형, 이일영. 유압 제어계에서 서보밸브 모델링을 위한 새로운 선형화 방정식의 제안. 대한기계학회 논문집 A권. 2003 dbpia

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