전기유압서보시스템의 비선형 외란 관측기 기반 피드백 선형화제어

원대희

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

피드백 선형화 보상기를 사용한 유압 서보 시스템의 위치제어 : 피드백 선형화 보상기의 민감도 분석

김태형 ,  이일영

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2007 .11

피드백 선형화 보상기와 외란 관측기를 이용한 2개 유압 실린더의 동기 제어

감주성 ,  오동훈 ,  이일영 외 2명

드라이브·컨트롤

2013 .09

선형 상태 피드백 제어 시스템에 적용된 외란 관측기

하종수

정보 및 제어 논문집

2017 .10

유압 액추에이터의 외란 관측기 기반 입출력 피드백 선형화 제어

이상류 ,  원대희 ,  권오흥 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

피드백 선형화 보상기와 외란 관측기를 이용한 유압 서보 실린더의 위치제어

김태형 ,  이일영

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2007 .11

피드백 선형화 제어기를 사용한 1/4 차량 현가장치 시뮬레이터의 위치 제어

김태형 ,  이일영

드라이브·컨트롤

2012 .09

외란이 존재하는 유압시스템의 자세제어

양상민 ,  조택동 ,  서송호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

전기 유압 서보 시스템의 비선형 외란 관측기 기반 피드백 선형화 제어

원대희 ,  김원희 ,  정정주

전기학회논문지

2015 .02

비선형시스템을 위한 외란 관측기

백주훈

전기의세계

2011 .07

전기유압 속도제어 시스템의 귀환 선형화 제어 ( Feedback Linearization of the Electro-Hydraulic Velocity Control System )

김영준 ,  장효환

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

전기유압 속도제어 시스템의 귀환 선형화 제어

김영준 ,  장효환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

피드백 선형화 제어기를 사용한 1/4 차량 현가장치 시뮬레이터의 위치 제어

김태형 ,  최세령 ,  이일영

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2008 .10

전기유압 속도제어 시스템의 궤환 선형화 및 이에 대한 디지틀 상대 궤환 제어의 구현 ( Feedback Linearization of an Electro - Hydraulic Velocity Control System and the Implementation of the Digital State Feedback Controller )

김영준 ,  장효환

대한기계학회 논문집

1992 .06

H_∞ 구조의 외란 관측기를 이용한 유압 굴삭기의 강인한 궤적 제어

최종환 ,  김승수 ,  양순용 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .10

가변구조제어기를 이용한 외란을 받는 유압시스템의 위치제어

박근석 ,  김형의 ,  강이석

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .10

외란 관측기를 이용한 기계 시스템의 정현파 외란 보상

이초원 ,  김인혁 ,  이상명 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2014 .10

비선형 외란 보상을 통한 축 대부하 플랫폼의 추적 제어성능

강윤식 ,  이의혁 ,  신완순 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

외란 관측기를 이용한 2축 안정화 시스템의 제어에 대한 연구

성기준 ,  류재헌 ,  여보연 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .11

적응 퍼지 관측기를 이용한 비선형 시스템의 강인한 제어기 설계

류태영 ,  현창호 ,  김은태 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2006 .05