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이용수
Abstract
INTRODUCTION
ALGORITHM TO THE COLLISION AVOIDANCE
SIMULATION OF COLLISION AVOIDANCE
CONCLUSIONS
REFERENCES
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A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .02
A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .02
협력 작업을 위한 군집로봇의 충돌회피 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
A decentralized collision avoidance algorithm of two mobile robots using potential fields
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Collision-Avoidance Algorithm for Human-Symbiotic Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
능동 안전을 위한 저속근거리 충돌 회피 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
A Collision Avoidance Algorithm for Two Mobile Robots with Independent Goals in RoadMap
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Multi-Mobile Robot System with Fuzzy Rule based Structure in Collision avoidance
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .03
Real-time Motion Intention Estimation Based using Surface Electromyography for Collision Avoidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
A study on ship collision avoidance algorithm based on Risk Assessment
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2011 .06
다중 선박의 효율적인 충돌회피를 위한 베이지안 추정 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2010 .11
Development of an Autonomous Mobile Robot with Functions of Speech Recognition and Collision avoidance
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
On the Collision Avoidance of Two Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
진화연산을 이용한 군집 로봇 포메이션 제어 및 충돌회피 기법
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .11
Evolutionary Algorithm-based Formation Control and Collision Avoidance for Multiple Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
A Study on Application of Sensor Fusion to Collision Avoidance System for Ships
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
차량 충돌 경보/회피 알고리듬
한국자동차공학회 학술강연 초록집
1997 .09
멀티 모바일 로봇 시스템의 충돌회피 경로 계획 : 퍼지 및 포텐셜 필드 방법 적용
조명·전기설비학회논문지
2010 .10
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 장애물 회피
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
Simplied Cooperative Collision Avoidance Method Considering the Desired Direction as the Operation Objective of Each Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
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