“지능형 로봇” 특집을 내면서

김두현 ,  오상록

정보과학회지

2003 .11

유연한 단일링크 로봇 팔의 대한 퍼지제어

최창규 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

지능로봇 : 지능형 이동로봇 연구

강진석

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

유연 관절 및 링크를 가진 로봇 시스템에 대한 견실 제어

정의진 ,  하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

“지능형 로봇 기술”특집을 내면서

문승빈 ,  신동규

정보과학회지

2008 .04

단일 링크 유연 로봇을 위한 퍼지 모델 기반 제어기의 설계

이남수 ,  주영훈 ,  김광배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

단일 링크 유연성 팔의 강인한 제어 ( Robust Control of a One-Link Flexible Arm )

박강박 ,  이주장

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )

박정일 ,  유회영

대한전자공학회 세미나

1993 .01

[특집]지능로봇 네트워크 기술

이장명 ,  윤재무 ,  이동희

전자공학회지

2005 .01

산업용 로봇의 오프라인 지능제어

신행봉 ,  이우송 ,  하언태 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

지능형 로봇 제어를 위한 시스템 통합 방법론

곽별샘 ,  이재호

정보과학회지

2006 .03

유연 링크 로봇의 불확실 모형 최적제어 ( Optimal Control of a Flexible Link Robot with an Uncertain Model )

한기봉 ,  이시복

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

압전 감지기를 이용한 단일 링크 유연 로봇 팔의 슬라이딩 모드 제어

신호철 ,  김승호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2001 .12

지능형 로봇의 발전 동향

엄위섭 ,  김연규 ,  이주희 외 2명

항공우주산업기술동향

2013 .07

지능형로봇 기술개발 현황

박현섭 ,  고경철 ,  김홍석 외 1명

로봇학회 논문지

2007 .06

통합 지능로봇 제어시스템

김경민 ,  이범 ,  고영진

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .12

유연성 매니퓰레이터를 갖는 지능형 이동로봇

이주장 ,  박강박

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

지능형 로봇의 인터넷 기반 원격 제어

유영선 ,  김종선 ,  김형석 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .03

해외 지능로봇의 개발동향

오연택 ,  성학경

정보과학회지

2003 .11

디지털 홈 네트워크 기반 지능형 로봇

박성주 ,  한정혜

한국통신학회지(정보와통신)

2005 .11