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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험 결과 및 검토
4. 결론
[참고문헌]
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동적신경기를 사용한 점핑링 시스템의 식별 ( Identification for Jumping Ring System Using Dynamic Neural Unit )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
상태변수 모형을 가진 동적 신경망을 이용한 비선형 시스템의 제어기 설계
전기학회논문지
1996 .12
안정성을 고려한 동적 신경망의 최적화와 비선형 시스템 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .02
생체모방 소형 점핑로봇의 설계 및 시뮬레이션
대한기계학회 논문집 A권
2010 .09
동적신경기를 사용한 점핑링 시스템의 식별과 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
신경망 가변구조제어기 설계
한국산업정보학회 학술대회논문집
1999 .12
성능평가 계층을 가지는 신경망제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
An Neural Network Direct Controller Design for Nonlinear Systems
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
동적 신경망을 이용한 비선형 다변수 시스템의 제어기 설계
전기학회논문지
1997 .12
로봇 시스템의 동적 신경망과 적응 최적 학습 제어기 ( Dynamic Neural Networks for Robot System and Adaptive optimal Learning Controller )
대한전자공학회 학술대회
1996 .07
캠구조를 이용한 점핑 로봇의 모션의 관한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
불확실한 비선형 계통에 대한 동적인 구조를 가지는 강인한 신경망 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
불확실한 비선형 계통에 대한 동적인 구조를 가지는강인한 신경망 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
성능개선을 위한 새로운 신경망 비선형 적응제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
TCSC의 H∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H∞ 제어기 설계
전기학회논문지 A
2000 .05
Development of a Small Jumping Mobile Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
Neural Network를 이용한 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
유전 알고리즘을 이용한 퍼지-신경망 제어기 설계
한국정보통신학회논문지
1999 .06
점핑 로봇의 텀블링 궤적 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
광센서를 이용한 점핑링의 위치검출과 교육용 시스템 제작
센서학회지
2002 .01
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