축구 로봇 시스템을 위한 이동 로봇의 경로 계획 방법과 예측기의 설계

김세준 ,  안현식 ,  김도현

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

확장칼만필터를 이용한 이동로봇의 위치와 자세 추정 시스템

진광식 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

축구 로봇의 전략 알고리즘 개선

김재헌 ,  이대훈 ,  이성민 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

축구 로봇을 위한 제어기 설계

김광춘 ,  김동한 ,  김용재 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

단일곡률궤적과 칼만필터를 이용한 이동로봇의 동적물체 추종

임현섭 ,  이동혁 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2013 .07

무향 칼만 필터를 이용한 실내 이동 로봇 위치추정

노성우 ,  서동진 ,  김광진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

글로벌 비젼을 이용한 자동제어 휴머노이드 축구시스템 설계

구자일

전자공학회논문지-IE

2008 .06

로봇 축구 대회를 위한 마이크로 로봇 시스템의 개발

이수호 ,  김경훈 ,  고국원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

자율이동 로봇의 위치추정을 위한 변형된 칼만필터 방식

엄기환 ,  강성호 ,  김주웅

한국정보통신학회논문지

2008 .04

확장칼만필터 ( Extended Kalman Filter ) 를 이용한 비선형 확률시스템의 상태추정에 대한 연구 ( I )

김민성 ,  최완식 ,  허훈

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

확장된 칼만필터를 이용한 2축 로봇 매니퓰레이터의 접촉힘 추정

이중욱 ,  허건수

한국생산제조학회지

2001 .08

확장된 칼만필터를 이용한 2축 로봇 매니퓰레이터의 접촉힘 추정

이중욱 ,  허건수

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

옵티컬 플로우를 이용한 로봇축구의 볼 위치 및 경로 설정

양광현 ,  정헌 ,  최한수

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

축구로봇을 위한 계층적 제어기

이인재 ,  백승민 ,  손경오 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .09

Robot Body Design for Micro Robot Soccer

Nadea Nabilla Put ,  i ,  Soo Young Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

분류자 시스템을 이용한 축구 로봇의 행동 전략

심귀보 ,  김지윤

한국지능시스템학회 논문지

2002 .08

멀티에이젼트 시스템 연구를 위한 축구 로봇 시스템 개발

주병규 ,  조필형 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

퍼지-확장칼만필터를 이용한 위치추정

박성용 ,  허욱열 ,  노진홍

대한전자공학회 학술대회

2013 .04

유전자 알고리즘을 이용한 축구로봇의 속도 제어 전략

심귀보 ,  김지윤 ,  김현영

한국지능시스템학회 논문지

2002 .06