이산 칼만 필터의 병렬처리 구조

金瑢俊 ,  李章揆 ,  金炯中

전기학회논문지

1990 .10

Parallel Implementation of M-Step Kalman FIR Filter for Linear Discrete Time-invariant Systems

Zhonghua Quan ,  Sheng Ai Xuan ,  Soohee Han 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

이산 선형 시불변시스템에 대한 병렬칼만필터

김용준 ,  이장규 ,  김형중

산업기술연구 : 강원대학교 산업기술연구소

1990 .01

확장칼만필터 ( Extended Kalman Filter ) 를 이용한 비선형 확률시스템의 상태추정에 대한 연구 ( I )

김민성 ,  최완식 ,  허훈

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

Linear Kalman Filters

Ick Ho Whang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

선형 시불변 시스템의 불확실성 추정을 위한 Kalman 필터 기반의 추정알고리즘

김종화 ,  임재권 ,  서수경 외 1명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2012 .10

선형화 오차에 강인한 확장칼만필터

홍현수 ,  박찬국 ,  이장규

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .02

Data-based Control for Linear Time-invariant Discrete-time Systems

U. S. Pa ,  k ,  M. Ikeda

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

M-Step Recursive Kalman FIR Filter for Discrete Time-Invariant Systems

Soo Hee Han ,  Pyung Soo Kim ,  Wook Hyun Kwon

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

레이더 추적 문제에 대한 비선형 칼만 필터 선택과 효율 개선

문건희 ,  박정우 ,  장대성 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .04

영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적

박선배 ,  유도식

한국항행학회논문지

2016 .01

선형특징을 사용한 불변 영상정합 기법

朴世濟 ,  朴榮泰

전자공학회논문지-S

1998 .12

최소자승법을 이용한 선형 시불변 시스템의 간소화

추연석 ,  문환영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

최소자승법을 이용한 선형시불변시스템의 간소화

추연석 ,  문환영

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .05

파라미터 불확실성을 갖는 선형 시스템에 대한 준최적 강인 칼만필터 설계

진승희 ,  김경근 ,  박진배 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

과모델된 선형 시불변 이산 시간 시스템의 적응 제어법칙

양현석 ,  이호신

제어로봇시스템학회 논문지

1996 .06

확장칼만필터를 이용한 실시간 표적추적

임양남 ,  이성철

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .07

실시간 시간영역 평균을 위한 칼만 필터의 응용

신기홍 ,  이영섭

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .06

The Development of Accurate GPS Module Using Discrete-Time H_∞ Filter

Nguyen Hoang ,  Nguyen Phi Long ,  Lee Sang-Hoon 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10