퍼지 제어기를 이용한 유압 굴삭기의 굴삭 제어

서삼준 ,  김동식 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

신경 회로망을 이용한 유압 굴삭기의 일정각 굴삭 제어

서삼준 ,  서호준 ,  박귀태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

퍼지제어를 이용한 굴삭기 작업장치 위치제어에 관한 연구

이시천 ,  이교일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

자기 동조형 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 유압 굴삭기의 제어

서삼준 ,  김동식 ,  김동원 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .02

전문가 기반 자동화 굴삭기 굴삭 궤적 생성

손부건 ,  김창우 ,  김창묵 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

자동굴삭시스템을 위한 굴삭기 유압부 시뮬레이션에 관한 연구

권순광 ,  이홍선 ,  이창돈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .06

자동굴삭시스템을 위한 굴삭기 유압부 시뮬레이션에 관한 연구

권순광 ,  이홍선 ,  이창돈 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2008 .11

Development of a Miniaturized Automatic Excavator with Time-Varying Sliding Mode Controller

최정주

한국산학기술학회 논문지

2011 .08

굴삭기 작업장치 및 유압제어 회로의 동특성 시뮬레이션 ( Simulation Study for Dynamic Characteristics of Attachment and Hydraulic Control Circuit of Excavator )

박종원 ,  조승호 ,  이홍선

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

퍼지 제어 이론을 이용한 굴삭기 작업장치의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on Position Control of Excavator Attachement using Fuzzy Control Theory )

이지영 ,  이시천 ,  이교일

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

강인 제어기를 사용한 유압 굴삭기의 궤적 추종

최종환 ,  임태형 ,  김승수 외 3명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

특성화 인자를 이용한 퍼지제어기의 설게방법에 관한 연구

김영선 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

굴삭기 작업장치의 해석시스템 개발 ( Development of Simulation System for Front Attachment of Excavator )

권순기 ,  박형진 ,  서민석 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1996 .05

유압 굴삭기의 능동 피치운동제어

조희 ,  장효환

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11

모형굴삭기의 자동굴삭 작업 모니터링 및 제어

정창조 ,  김세동 ,  김상원 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

특성화 인자를 이용한 퍼지제어기의 설계방법에 관한 연구

김영선 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

상용 굴삭기를 위한 탈부착 로봇 매니퓰레이터 기반의 무인 굴삭시스템 개발

강민성 ,  길명수 ,  이승훈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

전기 굴삭기용 전자유압 시스템 제어 알고리즘 개발

진기창 ,  김태인 ,  이종찬 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2016 .06

유압 굴삭기 시뮬레이터 개발

임태형 ,  이홍선 ,  양순용

드라이브·컨트롤

2005 .03