자율주행차량을 위한 차선인식에 관한 연구

안수진 ,  한민홍

한국정보기술학회논문지

2007 .03

차량용 블랙박스 영상을 이용한 환경적응적 실시간 차선인식 연구

박대혁 ,  이정훈 ,  서정구 외 6명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2015 .07

LDWS에서 6개의 서브 블록을 이용한 차선 인식 능력 개선에 관한 연구

이종원 ,  원승재 ,  권택수 외 1명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2011 .11

동적 임계값과 단순화된 칼만필터알고리즘을 이용한 효과적인 차선검출

김세훈 ,  김계영 ,  최형일

한국정보과학회 학술발표논문집

2008 .10

비전 센서를 이용한 차선 및 장애물 인식 시스템 개발

안준식 ,  오태석 ,  김일환

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

횡 방향 자율주행시스템 시험 방법에 관한 연구

이승민 ,  황윤형 ,  강병주 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

곡선 근사 방식을 이용한 차선 추정 기법

오현찬 ,  이웅희 ,  정지원 외 6명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

사전정보를 활용한 실시간 차선검출의 알고리즘

안대원 ,  이동식 ,  김영모

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2010 .05

칼만 필터를 이용한 최적의 세선화 영역 차선인식 알고리즘에 관한연구

이준섭 ,  정차근

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

비전 센서를 이용한 차선 인식 시스템 개발

안준식 ,  오태석 ,  김일환

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

비전 센서를 이용한 차선 인식 시스템 개발

안준식   ,  오태석   ,  김일환  

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

열악한 도로 상황에 강인한 LDW 시스템 개발

이정표 ,  류춘우 ,  박재홍

한국자동차공학회 춘계학술대회

2011 .05

일반국도의 도로차선 반사성능 개선방안

유인균 ,  김제원 ,  이수형

대한교통학회 학술대회지

2007 .10

차선인식 및 전방 차량 인식을 위한 적응적 관심영역 기법

정슬지 ,  기미레디팍 ,  박창진 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법

백승해 ,  김염 ,  이근모 외 1명

한국정보통신학회논문지

2018 .03

이동로봇의 자율주행을 위한 차선인식

채은정 ,  고광은 ,  심귀보

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

차량종류에 따른 LDWS 성능에 관한 연구

박환서 ,  이홍국 ,  장경진 외 1명

한국자동차공학회논문집

2012 .11

형태학과 색상 정보를 이용한 차선 인식 알고리즘

배찬수 ,  이종화 ,  조상복

전자공학회논문지-SD

2011 .06

무인화 주행을 위한 3차원 도로 모델

박종승 ,  김명진 ,  한준희

한국정보과학회 학술발표논문집

1993 .04