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오현찬 (한국과학기술원) 이웅희 (한국과학기술원) 정지원 (한국과학기술원) 정석우 (한국과학기술원) 유하람 (한국과학기술원) 홍준 (한국과학기술원) 정찬영 (한국과학기술원) 도종용 (한국과학기술원) 심현철 (한국과학기술원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2016.5
수록면
1,296 - 1,299 (4page)

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차량의 자율주행을 위해서는 차량의 주변 환경을 인식하는 것이 중요하며, 이는 꾸준히 연구되고 있는 분야이다. 차량의 주변환경 인식을 위해서는 다양한 센서들이 사용되고 있으며, 그 중에서 영상 정보를 이용한 인식 기술은 주행 환경을 인식하는데 주요한 기술 분야이다. 본 논문은 이러한 영상 정보를 이용하여 자율주행차량의 차선인식 기법을 제안한다. 제안된 방법은 도로의 정보들을 기반으로 차선의 형태를 곡선으로 근사 하여 차선 정보를 추정하였으며, 도심지의 실제 도로 영상을 통하여 그 결과를 확인하였다.
#Inverse Perspective Mapping(역 원근 변환) #Line Segmentation(라인 세그먼트) #Curve Fitting(곡선) #Bezier Curve(베지에 커브) #Self-driving(자율주행)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본문
3. 실험 및 결과
4. 결론
References

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