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김재훈 (대구가톨릭대학교) 박준홍 (대구가톨릭대학교) 서동만 (대구가톨릭대학교) 전수빈 (대구가톨릭대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2021 한국컴퓨터종합학술대회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,696 - 1,698 (3page)

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자율주행 환경을 구축하기 위해서는 주변 환경 인지, 위치 및 경로 판단, 이동체 제어의 3요소가 필수적이다. 특히 판단 및 제어와 같은 다운 스트림 모듈의 결과에 큰 영향을 줄 수 있는 인지 분야는 주변환경(도로 환경, 물체 등)을 정확하게 인지하고 추적해야 한다. 본 논문에서는 자율주행 인지를 위한 센서 중 하나인 카메라 센서를 이용하여 차선을 검출하는 방법을 연구한다. 또한 ... 전체 초록 보기

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